DARPA เผยแพร่การพัฒนาโครงการ Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T) ซึ่งประกอบด้วยงานวิจัยหลายอย่างโดยมีวัตถุประสงค์หลัก 2 ประการ อย่างแรกคือเพิ่มความสามารถในการเคลื่อนที่ผ่านบริเวณที่ภูมิประเทศไม่เอื้ออำนวยต่อการวิ่งของยานพาหนะทั่วไป และอย่างที่ 2 คือการเพิ่มระบบการรับรู้ให้แก่ผู้ขับขี่
หนึ่งในงานพัฒนาของ GXV-T ที่น่าสนใจก็คือระบบอุปกรณ์ล้อรถแบบพิเศษที่เรียกว่า RWT ย่อมาจาก Reconfigurable Wheel Track ที่มีจุดเด่นคือล้อรถสามารถเปลี่ยนรูปร่างจากวงกลมแบบล้อทั่วไป กลายเป็นรูปร่างสามเหลี่ยมและใช้การขับเคลื่อนรถด้วยสายพานตีนตะขาบได้ โดยการเปลี่ยนร่างนี้ใช้เวลาเพียงแค่ 2 วินาที ทั้งยังสามารถทำได้ในขณะที่รถกำลังวิ่งอยู่ได้ด้วย
การขับเคลื่อนแบบใช้การหมุนของล้อตามปกตินั้นเหมาะสำหรับการวิ่งบนพื้นผิวที่แข็ง ในขณะที่พื้นผิวที่มีความอ่อนนุ่มกว่า เช่นบริเวณที่เป็นชั้นทรายหนา, เลนตม การขับเคลื่อนแบบใช้สายพานนั้นจะเหมาะสมกว่า ดังนั้นเพื่อให้ยานพาหนะของกองทัพพร้อมสำหรับการวิ่งฝ่าพื้นผิวทุกรูปแบบ จึงได้มีการพัฒนา RWT ขึ้นมาเพื่อให้เกิดความคล่องตัวในการใช้งานในทุกพื้นที่โดยไม่ต้องเสียเวลาถอดเปลี่ยนล้อ
นอกเหนือจากระบบ RWT แล้ว ทาง DARPA ยังพัฒนาล้อรถแบบที่ติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าอยู่ในตัวล้อแต่ละล้อ ทำให้การควบคุมการหมุนของล้อนั้นทำได้อย่างมีประสิทธิภาพและแม่นยำยิ่งขึ้น ทั้งการควบคุมอัตราเร่ง, การหมุนและการหยุด, แรงบิด และทิศทางการหมุน และยังมีระบบ METS (Multi-mode Extreme Travel Suspension) เป็นช่วงล่างออกแบบพิเศษทำให้รถสามารถวิ่งในบริเวณที่พิ้นผิวทางที่แต่ละล้อของรถสัมผัสอยู่นั้นมีความแตกต่างกันมาก
DARPA ยังอธิบายถึงงานอีกด้านของโครงการ GXV-T ซึ่งก็คือการเพิ่มการรับรู้ของผู้ขับขี่ โดยมีด้วยกัน 3 ระบบดังนี้
แม้ว่างานวิจัยพัฒนาของ DARPA โดยหลักแล้วจะใช้เพื่อภารกิจทางทหาร แต่เทคโนโลยีเหล่านี้ก็มีโอกาสที่จะถูกถ่ายทอดมาสู่อุตสาหกรรมผลิตรถยนต์โดยสารของประชาชนทั่วไปได้สักวัน