NVIDIA เปิดตัวบอร์ด Jetson Thor จีพียู Blackwell, โมเดล GR00T สำหรับหุ่นยนต์มนุษย์

เก็บตกข่าว NVIDIA จากงาน GTC 2024 เมื่อคืนนี้ นอกเหนือจากจีพียู Blackwell และเซิร์ฟเวอร์ GB200 ยังมีของใหม่อีกหลายอย่าง

อันที่น่าสนใจคืองานด้านหุ่นยนต์มนุษย์ (humanoid robots) ที่ปล่อยของออกมาทีเดียว 3 อย่างคือบอร์ด Jetson Thor, แพลตฟอร์มเทรนหุ่นยนต์ Isaac เวอร์ชันอัพเกรด และโมเดลพื้นฐานสำหรับสร้างหุ่นยนต์มนุษย์ GR00T (Generalist Robot 00 Technology)

เป้าหมายของ NVIDIA คือการสร้างแพลตฟอร์มที่ให้เราสามารถเทรนหุ่นยนต์เลียนแบบท่าทางของมนุษย์ โดยดูจากคลิปบันทึกภาพของมนุษย์ก่อน จากนั้นให้ไปเทรนในซิมูเลเตอร์โลกเสมือนจนมั่นใจ แล้วค่อยนำมาใช้งานในหุ่นยนต์จริงๆ อีกที

ฝั่งฮาร์ดแวร์เป็นบอร์ด Jetson Thor ตัวใหม่ที่อัพเกรดมาจาก Jetson Orin รุ่นของปี 2023 โดยใช้ชิป SoC ตัวใหม่ Thor ที่มีจีพียูสถาปัตยกรรมใหม่ Blackwell สมรรถนะ 800 TFLOPS (FP8), ซีพียูประสิทธิภาพสูงยังไม่ระบุสเปกละเอียด, และ Ethernet 100GB

ฝั่งซอฟต์แวร์นั้น NVIDIA มีแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ชื่อ Isaac มาตั้งแต่ปี 2018 โดยปีนี้มันถูกอัพเกรดครั้งใหญ่ มีของเพิ่ม 4 อย่างคือ

• Isaac Lab เป็นตัวอย่างการสร้างหุ่นยนต์ในซิมูเลเตอร์ ให้มีประสิทธิภาพการเรียนรู้เร็วขึ้นกว่าเดิม
• NVIDIA OSMO เป็นแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ workflow orchestration สำหรับกระจายโหลดงานบนคลาวด์
• Isaac Manipulator ซอฟต์แวร์สำหรับพัฒนาหุ่นยนต์แขนกล (robotic arms)
• Isaac Perceptor ซอฟต์แวร์สำหรับการพัฒนาระบบมองเห็นของหุ่นยนต์ โดยใช้กล้องหลายตัวประกอบกัน

สุดท้ายคือ Project GR00T ที่ย่อมาจาก Generalist Robot 00 Technology เป็นโมเดลพื้นฐาน (foundation model) เพื่อให้หุ่นยนต์มนุษย์เรียนรู้สิ่งต่างๆ รอบตัว บริษัทผู้พัฒนาหุ่นยนต์สามารถนำ GR00T ไปพัฒนาต่อเป็นงานเฉพาะทางได้โดยง่าย ซึ่งตอนนี้มีบริษัทหุ่นยนต์จำนวนมากประกาศร่วมใช้งานแล้ว เช่น 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics, XPENG Robotics

ที่มา - NVIDIA