Disney ทดสอบระบบควบคุมหุ่นยนต์โต้ตอบการโยน-รับลูกบอล

by ตะโร่งโต้ง
21 November 2012 - 16:08

Disney Research เผยวิดีโอการทดลองควบคุมหุ่นยนต์ให้โต้ตอบโยน-รับลูกบอลกับมนุษย์ได้สำเร็จ โดยใช้ Kinect และกล้องถ่ายภาพของ Asus เป็นตัวตรวจสอบตำแหน่งของมนุษย์และลูกบอล

หุ่นยนต์ดังกล่าว รับสัญญาณจาก Kinect และกล้อง Asus Xtion Pro Live เพื่อระบุตำแหน่งศีรษะของมนุษย์ และตำแหน่งของลูกบอล จากนั้นจึงขยับแขนกลและส่วนต่างๆ เพื่อเคลื่อนไหวตอบโต้กับตำแหน่งของมนุษย์และลูกบอลที่ตรวจจับได้

จากวิดีโอทดสอบการทำงาน หุ่นยนต์สามารถตอบสนองได้ฉับไวพอที่จะเคลื่อนไหวเพื่อรับลูกบอลซึ่งโยนจากมนุษย์ได้ อย่างไรก็ตาม หากหุ่นยนต์ไม่สามารถรับลูกบอลได้ ก็สามารถรับรู้และแสดงอากัปกิริยาต่างๆ ตอบสนองต่อเหตุการณ์ได้เช่นกัน โดย Disney Research ได้เปิดให้นักเล่น Juggling มาร่วมทดสอบโยน-รับลูกบอลกับหุ่นยนต์ด้วย ซึ่งก็สามารถทำได้สำเร็จ

คาดว่าหากทีมพัฒนาระบบจนนำไปใช้การได้ คงนำไปสู่การใช้งานจริงในสวนสนุกเป็นลำดับแรกๆ

ที่มา - [Stitch Kingdom](http://www.stitchkingdom.com/disney-research-juggling-robot-58619/)

Blognone Jobs Premium