หมดยุคพับผ้าเอง นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์สองแขน พับผ้าให้เรียบร้อยสวยงาม

กลุ่มนักศึกษาปริญญาเอกจาก Imperial College London ทำวิจัยสร้างโปรแกรมสั่งงานเข้าไปในหุ่นยนต์สองแขนตัวหนึ่ง โปรแกรมสั่งงานคือให้หุ่นยนต์สองแขนพับผ้า ซึ่งพบว่ามันทำได้ดีและเรียบร้อยสวยงามกว่าคนพับเสียอีก ผู้อ่านอาจจะคิดว่าการสั่งให้หุ่นยนต์พับผ้าคงไม่ยากเกินความสามารถนักวิจัย วิศวกร แต่เอาเข้าจริงมันยากกว่าที่คิด

กว่าจะได้ผ้าพับเรียบร้อย เจ้าหุ่นยนต์สองแขน (ขนาดใหญ่ และมีข้อจำกัดด้านการเคลื่อนไหวหลายประการ) ต้องคิดและทำงานหลายขั้นตอน เช่นการคลี่ผ้า นักวิจัยระบุว่าทำให้ห่นยนต์คลี่ผ้าได้อัตโนมัตินั้นไม่ง่ายเลย เริ่มจากหุ่นยนต์ยกผ้าขึ้นมาวิเคราะห์ผ้า ว่าเป็นเสื้อยืด เชิ้ต หรือกางเกง กระโปรง และต้องใช้แขนหยิบขึ้นมาสองจุดเพื่อจะคลี่ผ้ากลางอากาศได้อย่างถูกต้องไม่กลับหัวกลับหาง จากนั้นปูผ้าลงไปที่โต๊ะแล้วค่อยพับ

ที่มา - Quartz