Toyota Research Institute ของ Toyota ได้เผยโฉมรถยนต์ไร้คนขับของบริษัทเป็นครั้งแรก เป็นการนำรถยนต์ Lexus LS 600HL มาดัดแปลง พร้อมติดตั้งเซ็นเซอร์ LIDAR, เรดาร์และกล้องตามมาตรฐานรถยนต์ไร้คนขับ
เทคโนโลยีบนรถไร้คนขับของ Toyota มีอยู่ 2 เทคโนโลยีหลักๆ คือ Chauffeur (โชเฟอร์) หรือเทคโนโลยีไร้คนขับที่ Toyota จะพัฒนาให้ถึงระดับ 4 คือสามารถขับเคลื่อนได้โดยไม่ต้องมีคนนั่งหลังพวงมาลัย ในพื้นที่หรือเส้นทางที่ถูกกำหนด และระดับ 5 ที่สามารถขับเคลื่อนไปได้ทุกที่ แม้แต่ในสภาพอากาศเลวร้าย
อีกเทคโนโลยีคือ Guardian ซึ่งเป็นระบบช่วยขับ (กรณีที่มนุษย์เป็นคนขับรถ) ที่คอยสอดส่องและเตือนคนขับถึงอันตรายต่างๆ รอบคันและจะเข้าควบคุมรถแทนมนุษย์หากจำเป็น ในลักษณะเดียวกับระบบเบรคฉุกเฉิน (Automatic Emergency Breaking) ที่ใช้อยู่บนรถ Toyota ปัจจุบัน ซึ่งทาง Toyota คาดว่าเทคโนโลยี Guardian น่าจะถูกนำมาใช้งานจริงอย่างแพร่หลายก่อน Chauffeur